Abstraction PID pour Pure Data

[dwan]

Hop

Super amortisseur de la mort, adapté à partir de
 http://growdown.blogspot.com/2007/11/pid-code-for-arduino.html
Je sais pas à quoi ça peut servir, donc c'est cool.

Le fichier n'est pas un zip, c'est le forum qui n'accepte pas les .pd, c'est une honte